کتاب سیستم های کنترل خطی امین رضایی پوران پژوهش

کتاب سیستم های کنترل خطی (مهندسی برق و مکانیک) نویسنده امین رضایی توسط انتشارات پوران پژوهش به چاپ رسیده است.

معرفی کتاب سیستم های کنترل خطی

کتاب آبی سیستم‌های کنترل خطی شامل درسنامه کامل و جامع، مثال‌های متعدد، نکته و تست‌های تالیفی و کنکور ارشد و دکتری می‌باشد و مناسب دانشجویان رشته‌های مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی هوافضا، مهندسی ابزار دقیق و اتوماسیون، مهندسی پزشکی-بیوالکتریک و مهندسی مکاترونیک است.

ویژگی های کتابهای آبی انتشارات پوران پژوهش :

1. شامل درسنامه جامع و روان
2. حل تمرین ها و مثال های متنوع و متعدد در بین مباحث هر فصل
3. نکات کلیدی و تست‌های تالیفی و کنکور ارشد و دکتری
4. مناسب دانشجویان و داوطلبان کنکور ارشد مهندسی برق، مهندسی ابزار دقیق، مهندسی مکانیک، مهندسی هوافضا و مهندسی پزشکی-بیوالکتریک (وزارت بهداشت) و کنکور دکتری مهندسی برق-کنترل و مهندسی مکاترونیک
   

فهرست مطالب سیستم های کنترل خطی پوران پژوهش :

• فصل اول مفاهیم اولیه سیستم‌های کنترل

1.  سیستم‌های کنترل حلقه باز و حلقه بسته
2.   طبقه بندی سیستم‌های کنترل

• فصل دوم نمایش سیستم‌های کنترل

1.  معادله دیفرانسیل سیستم
2.   پاسخ ضربه سیستم
3.  تابع تبدیل سیستم
4.   نمودار بلوکی
5.   نمودار گذر سیگنال
6. فرمول بهره میسون
7.  تبدیل نمودار بلوکی به نمودار گذر سیگنال

• فصل سوم نمایش و تحلیل فضای حالت

1.  مفاهیم اولیه فضای حالت
2.  معادلات فضای حالت
3.    نمودار حالت
4. تعیین معادلات حالت سیستم از روی تابع تبدیل
5.  تعیین تابع تبدیل از روی مدل حالت
6.    معادله مشخصه و مقادیر ویژه
7. تبدیل همانندی و قطری سازی ماتریس حالت
8.   ماتریس انتقال حالت
9.  حل معادله حالت و معادله انتقال حالت
10.  کنترل پذیری و مشاهده پذیری
11.  نقاط تعادل و خطی سازی سیستم‌های غیرخطی

• فصل چهارم مدلسازی سیستم‌های دینامیکی

1.  مدلسازی سیستم‌های مکانیکی
2.   مدلسازی سیستم‌های الکتریکی
3.   تشابه سیستم‌های الکتریکی و مکانیکی
4. سیستم‌های چرخ دنده
5.   مدلسازی سیستم‌های هیدرولیکی
6.  مدلسازی سیستم‌های گرمایی
7. سیستم‌های تاخیردار

• فصل پنجم عملکرد سیستم‌های کنترل فیدبکی

1. ساختارهای کنترلی حلقه باز و حلقه بسته
2. اثر فیدبک روی بهره سیستم
3. اثر فیدبک روی پایداری سیستم
4. اثر فیدبک روی پاسخ گذرا
5. اثر فیدبک روی خطای سیستم
6.  اثر فیدبک روی پهنای باند و پاسخ فرکانسی
7.  اثر فیدبک روی حساسیت سیستم
8.  اثر فیدبک روی اغتشاش و نویز
9. اثر فیدبک روی صفرها و قطب‌های سیستم

• فصل ششم تحلیل پایداری سیستم‌های خطی

1. انواع پایداری
2. پایداری ورودی کران‌دار – خروجی کران‌دار
3. پایداری مجانبی
4. پایداری داخلی
5. تعیین پایداری سیستم‌های LTI
6. معیار پایداری راث
7. کاربرد معیار راث در سیستم‌های کنترل
8. تحلیل پایداری نسبی با معیار راث
9. معیار پایداری راث برای سیستم‌های تاخیردار
10. بررسی پایداری چندجمله‌ای هایی با ضرایب مختلط

• فصل هفتم تحلیل سیستم‌های کنترل در حوزه زمان

1. پاسخ گذرا و پاسخ مانا
2.  انواع سیگنال‌های ورودی
3. سیستم‌های مرتبه اول
4. سیستم‌های مرتبه دوم
5. پاسخ و خطای حالت ماندگار در سیستم‌های کنترل
6. انتگرال‌های عملکرد
7.  آثار افزودن صفر و قطب به سیستم مرتبه دوم استاندارد
8. قطب‌های غالب تابع تبدیل
9. قریب سیستم‌های مرتبه بالاتر

• فصل هشتم روش مکان ریشه‌ها

1. توانایی‌های روش مکان ریشه‌ها
2.  مفهوم مکان ریشه‌ها
3.  مساله کلی مکان ریشه‌ها
4.  اصول اساسی روش مکان ریشه‌ها
5. روش‌های رسم مکان ریشه‌ها
6. ویژگی‌ها و قواعد رسم مکان ریشه‌ها
7. بررسی و تحلیل مکان ریشه‌های دو مساله کلیدی
8. رسم مکان ریشه‌ها در صورت حذف صفر و قطب در تابع تبدیل
9. رسم مکان ریشه‌ها برای سیستم‌های نامینیمم فاز
10.  آثار افزودن صفر و قطب به تابع تبدیل روی مکان ریشه‌ها
11. آثار جابه‌جا کردن صفر و قطب تابع تبدیل روی مکان ریشه‌ها
12. تعامد مکان هندسی ریشه‌ها و مکان هندسی بهره ثابت
13.  رسم کانتور ریشه‌ها

• فصل نهم تحلیل سیستم‌های کنترل در حوزه فرکانس

1.  تابع تبدیل سینوسی و پاسخ فرکانسی
2.  نمودارهای بود
3.  نمودارهای قطبی
4. نمودارهای لگاریتم دامنه برحسب فاز
5. معیاری پایداری نایکوئیست
6.  حاشیه فاز و حاشیه بهره
7.   ارتباط بین پاسخ فرکانسی و پاسخ زمانی
8. پاسخ فرکانسی حلقه بسته

• فصل دهم طراحی جبران سازها

1. رهیافت‌های طراحی جبران سازها
2. انواع جبران سازها
3. طراحی جبران سازها با روش مکان ریشه‌ها
4.  ظراحی جبران سازها با روش پاسخ فرکانسی
5. اثرات و محدودیت‌های جبران سازها
6. جبران سازهای ساده و صنعتی
7. پایدار سازی با جبران سازهای پایدار